リスナーを使ったスクリプトー完成？

しばらく更新をサボっておりましたが、

先週末に作成中のスクリプトの修正を行い、何とか動くようになりましたので、ご報告申し上げます。

 

スクリプト中の

                self.throttle.speedSetting = self.sp

で列車の速度を変えるのですが、どうも空振りすることがあることが判明しました。

 

このときJMRIのスロットルは、100％の速度になっているのですが、実際には列車にこのコマンドが通らず、列車が動き出さないという事例が極々稀に発生しました。

100％の時はまだましなのですが、赤現示で0％（＝ストップ)がスルーされると大事故になります。

実際に試運転時に2，3回起こってしまいました。

理由は全く分かりません。全くのお手上げ状態。

多くのLogixなどが走っているせいでしょうか。

 

そこで、苦肉の策ですが、

                self.spo = self.throttle.getSpeedSetting()

                self.throttle.speedSetting = 0.95*self.sp+0.05*self.spo

                self.throttle.speedSetting = self.sp

変化分の95％と100％を2段階で入れることにしました。どっちかは通るだろうと。

何となく場当たり的な対策ですが、これにより30分くらいの運転でしたが、コマンドがスルーされることはなくなりました。

完全に安全な自動運転に出来ないところが、どうにも弱いです。

 

綺麗なスクリプトをと思ってリスナーに挑戦してみましたが、結局はなんだか後手後手のものが出来てしまいました。

 

以下がスクリプトです。

import jarray

import jmri

class ControlTrain(jmri.jmrit.automat.AbstractAutomaton) :

     def __init__(self, train, basho, genji):

           print "OK"

     def cont(self, train, basho, genji):

           self.tr = int(train)

           self.throttle = self.getThrottle(self.tr, False)

           self.spo = self.throttle.getSpeedSetting()

           self.syudo = self.throttle.getF4()

           if self.syudo == 0:

                if (genji == 'Red') or (sensors.getSensor(sensList[basho]).state == 2):

                     self.sp = 0

                elif genji == 'Yellow':

                     self.sp = halfList[basho]

                elif genji == 'Green':

                     self.sp = 1

                else:

                     self.sp = 0

                self.throttle.speedSetting = 0.95*self.sp+0.05*self.spo

                self.throttle.speedSetting = self.sp

           elif self.syudo == 1 and self.spo > 0.8:

                self.throttle.setF4(0)

           print "Train = ", self.tr, "Speed =", self.sp    

class mListener(java.beans.PropertyChangeListener):

     def propertyChange(self, event):

         if event.newValue != "":

               basho = memoriList.index(event.source.systemName)

               train = event.newValue

               genji = signals.getSignalHead(singoList[basho]).getAppearanceName()

               print "memory", train, basho, genji

               c.cont(train, basho, genji)

memoriList = ['IM:AUTO:0005', 'IM:AUTO:0004', 'IM:AUTO:0020', 'IM:AUTO:0019', 'IM:AUTO:0018', 'IM:AUTO:0014', 'IM:AUTO:0013', 'IM:AUTO:0012', 'IM:AUTO:0021', 'IM:AUTO:0022', 'IM:AUTO:0011', 'IM:AUTO:0010', 'IM:AUTO:0009', 'IM:AUTO:0023', 'IM:AUTO:0024', 'IM:AUTO:0001', 'IM:AUTO:0002', 'IM:AUTO:0003', 'IM:AUTO:0015', 'IM:AUTO:0016', 'IM:AUTO:0017', 'IM:AUTO:0008', 'IM:AUTO:0007', 'IM:AUTO:0006']

a = mListener()

for i in memoriList:

     memories.provideMemory(i).addPropertyChangeListener(a)

class sListener(java.beans.PropertyChangeListener):

     def propertyChange(self, event):

         basho = singoList.index(event.source.systemName)

         train = memories.getMemory(memoriList[basho]).getValue()

         if train != "":

              genji = signals.getSignalHead(singoList[basho]).getAppearanceName()

              print "signal", train, basho, genji

              c.cont(train, basho, genji)

singoList = ['IH:SE8C:"LT273";"LT274"', 'IH:SE8C:"LT275";"LT276"', 'IH:SE8C:"LT287";"LT288"', 'IH:SE8C:"LT285";"LT286"', 'IH:SE8C:"LT283";"LT284"', 'IH43', 'IH:SE8C:"LT261";"LT262"', 'IH:SE8C:"LT263";"LT264"', 'IH:SE8C:"LT301";"LT302"', 'IH:SE8C:"LT303";"LT304"', 'IH45', 'IH:SE8C:"LT265";"LT266"', 'IH:SE8C:"LT267";"LT268"', 'IH:SE8C:"LT305";"LT306"', 'IH:SE8C:"LT307";"LT308"', 'IH46', 'IH:SE8C:"LT257";"LT258"', 'IH:SE8C:"LT259";"LT260"', 'IH:SE8C:"LT277";"LT278"', 'IH:SE8C:"LT279";"LT280"', 'IH:SE8C:"LT281";"LT282"', 'IH44', 'IH:SE8C:"LT269";"LT270"', 'IH:SE8C:"LT271";"LT272"']

b = sListener()

for i in singoList:

     signals.getSignalHead(i).addPropertyChangeListener(b)

class sensListener(java.beans.PropertyChangeListener):

     def propertyChange(self, event):

         if (event.source.systemName != "IS25"):

              basho = sensList.index(event.source.systemName)

              train = memories.getMemory(memoriList[basho]).getValue()

              if (event.newValue == 2):

                    genji = "Red"

              elif (event.newValue == 4):

                    genji = signals.getSignalHead(singoList[basho]).getAppearanceName()

              if train != "":

                   print "sensor", train, basho, genji

                   c.cont(train, basho, genji)

sensList = ['IS25', 'IS25', 'IS133', 'IS134', 'IS25', 'IS25', 'IS25', 'IS25', 'IS132', 'IS131', 'IS25', 'IS25', 'IS25', 'IS130', 'IS129', 'IS25', 'IS25', 'IS25', 'IS136', 'IS135', 'IS25', 'IS25', 'IS25', 'IS25']

d = sensListener()

for i in sensList:

     sensors.provideSensor(i).addPropertyChangeListener(d)

halfList = [0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.71, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.75, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.73, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.71, 0.7, 0.7]

train = ""

basho = ""

genji = ""

c = ControlTrain(train, basho, genji)

class delListener(java.beans.PropertyChangeListener):

     def propertyChange(self, event):

          if event.newValue == 2:

               sensors.provideSensor("IS26").setState(INACTIVE)

               for i in singoList:

                    signals.getSignalHead(i).removePropertyChangeListener(b)

               for i in memoriList:

                    memories.provideMemory(i).removePropertyChangeListener(a)

               for i in sensList:

                    sensors.provideSensor(i).removePropertyChangeListener(d)

               sensors.provideSensor("IS26").removePropertyChangeListener(e)

               print "remove all listener!"

e = delListener()

sensors.provideSensor("IS26").addPropertyChangeListener(e)

タグ：DCC Python

コメント 1

トータン様、niceありがとうございます。
by pururu (2013-06-07 08:38)