自動運転スクリプトの構想

自動運転のスクリプトをいじっています。

 

自動で速度を制御しながら、場合によっては手動でもできる、という具合に改良中です。

ControlTrainというクラスの定義の部分だけお示しします。

 

import jarray

import jmri

 

class ControlTrain(jmri.jmrit.automat.AbstractAutomaton) :

     def __init__(self, train, basho, genji):

           print "OK"

 

     def cont(self, train, basho, genji):

           self.tr = int(train)

           self.throttle = self.getThrottle(self.tr, False)

           self.sp = self.throttle.getSpeedSetting()

           self.syudo = self.throttle.getF4()   #F4を読み込む

           if self.syudo == 0:　　　　　　　#F4がオフの時のみ速度調整をする

                if genji == 'Red':

                     self.sp = 0

                elif genji == 'Yellow':

                     self.sp = halfList[basho]

                elif genji == 'Green':

                     self.sp = 1

                else:

                     self.sp = 0

                self.throttle.speedSetting = self.sp

           if self.syudo == 1 and self.sp > 0.8:＃手動でスピードが80％以上になったら手動を解除

                self.throttle.setF4(0)

           print self.tr, self.sp    

 

train = ""

basho = ""

genji = ""

c = ControlTrain(train, basho, genji)

 

こんかいはstart()で回し続けるのではなく、リスナーからcontをコールするようにしてます。

最終行で

c = ControlTrain(train, basho, genji)

とすることで、インスタンスが出来ますので、（理解が正しいか怪しいですが。。。）

あとはリスナーで現示が動いたときに

 

c.cont(train, basho, genji)

などと、列車のID（train）列車の場所（basho）信号現示（genji）の３つを引数としてコールしてやれば速度を変えてくれます。

（この文はリスナーの動作のところに書いておきます)

bashoは今は使ってませんが、将来場所ごとに動作を変えたり出来るように考えています。

＃例えば出発信号機と閉塞信号機で動作を変えるなど。

 

 

自動と手動の切り換えは、スロットルのファンクション４(F4)のオンオフでやります。

self.syudo = self.throttle.getF4()

でF4の状態をself.syudoに格納、これが０、ファンクションがオフの時にはスピードを信号現示に合わせて変えます。

つまり自動運転です。

これが１、オンのときはスピード調節はしません。つまり手動運転となります。

 

いつまでも手動だと、忘れて事故を起こすので、

手動でスロットル速度を80％以上にすると、一旦手動を解除します。

黄現示などで速度が低下した場合に、ファンクション４をオンにすると手動に変更できます。

閉塞信号機で赤現示でもファンクション４を押して侵入できます。本物っぽい？

 

まだ、このスロットル制御のクラスだけしか出来てませんので、リスナーからコールして上手く動くかは分かりませんけど、構想だけはなんとか出来つつあります。

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